2024款NX涵盖了插电混动、油电混动、纯燃油3种驱动型式，共有8款车型销售，价格范围为31.88万元至50.98万元。新车造型风格延续了雷克萨斯具有侵略性的做派，新引入“超音速暮光铜色”，在不同光线下会呈现出独特的视觉效果。

车内设计依然围绕人机工程展开，升级的方向盘按键触摸示踪功能可让驾驶者在方向盘两侧的触摸按键区域内灵活设定功能。“皓白色”内室颜色是雷克萨斯豪华主题的代表细节，64色氛围灯也是新车营造豪华感的重要部分。通过一系列优化，包括前、后车门饰板和按键，脚部及前储物托盘区域的氛围灯光照明亮度达到之前车型的三倍。

NX 260创悦版、NX 350h创悦版及NX 400h+畅悦版车型配备采用防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏。灵感源自日本传统障子的e-Latch智能电控车门进行了升级，车内开门按键也经过重新设计。

2024款NX搭载的电子无级变速系统ECVT的电机冷却机制由风冷升级为液冷，车辆前部散热器、车辆后轮室和车尾下方后面板之间增加了支撑支架，并在车身后下部面板上新增加强贴片，提升了乘坐舒适性。雷克萨斯重新调校了减震器，增加减震弹簧刚性。后横向稳定杆刚性适度降低，悬臂衬套软化，改善了车辆操控能力

新车选用具备更优吸声性的材料用于前挡泥板和后轮室衬垫，同时在发动机部位增加质量阻尼器，以减少从发动机传递到车身的振动。仪表台部位增加了内部消声结构的隔音层密度，追加大量密封材料，提升了车辆静谧性水平。

2024款NX配备新一代多媒体系统Lexus Interface，提供14英寸中央液晶触控屏。车系标配Apple CarPlay，并兼容Baidu CarLife。全车共提供6个USB接口，前排新增2个Type-C快速充电接口。2024款NX全系标配新一代雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，Advanced Park智能泊车系统带Remote Park遥控泊车功能。

全新NX 350h OVERTRAIL创界版车型具有鲜明的户外风格，提供“月影沙色”外饰色，搭配黑色主题的外观专属套件，包括亮黑色切削的前格栅、熏黑外门把手、外后视镜、侧窗框装饰条和车顶行李架，以及哑光黑色的“OVERTRAIL”专属18英寸轮毂。

车内，“旷野卡其双色”结合卡其绿色和黑色，配合层岩木棕饰板，具有浓郁的自然特色。座椅采用高包裹性运动座椅，选用环保仿皮材质。后排座椅配备电动折叠及加热功能。单论个性化特色，该系列非OVERTRAIL创界版莫属。