全新G级越野车的造型仍然是熟悉的风格，包括圆形头灯、发动机盖梯形转向灯、车门保护条、标志性门把手与尾门备胎罩等，传承度满满。新车前格栅采用四辐饰条设计，保险杠也经过了改型。梅赛德斯-奔驰对A柱、车顶扰流板、轮毂等处进行了优化，提升了空气动力学效率。

车内，中控台两侧出风口呼应了圆形头灯设计元素，标配的双12.3英寸高清显示屏升级为触控式中央显示屏，MBUX高端后排娱乐系统提供2块11.6英寸高清屏幕，前方乘客把手得到了保留。新车搭载升级的Burmester® 3D环绕立体声音响系统，新增6个声道。

全新G级越野车搭载标志性的可100%锁止的三把差速锁、梯形车架非承载式车身和低速越野挡，全系标配带自适应减震调节的悬挂系统。车辆接近角31度，离去角30度，最小离地间隙241毫米，涉水深度最大700毫米。此外，车辆新增“林道”、“岩石”、“沙地”3种越野专属驾驶模式。

全新G级越野车新增“数字越野座舱”按键，数字仪表盘和中控屏可实时显示越野驾驶相关的专业数据。新车首次搭载基于360度摄像头的“实时越野路面影像”功能，可在中控屏上展示前机盖下方的路面视野及前轮转向角。

全新G级越野车全系采用电气化的动力系统，G 500车型搭载3.0升直列六缸双涡轮增压发动机，最大功率330千瓦，峰值扭矩560牛米。ISG智能电机系统提供额外15千瓦的功率和200牛米扭矩。车辆0-100公里/小时加速时间5.4秒。与发动机匹配的是9速自动变速箱，全时四驱系统可实现40:60的扭矩分配

MBUX智能人机交互系统可提供AR实景穿越导航。“读心语音助理”经过升级，部分功能支持免唤醒启动，更新增20余项G级专属语音指令。车辆新增无钥匙进入/启动功能。

全新梅赛德斯-AMG G 63全新设计的前包围采用不锈钢材质的纵向饰件，AMG家族徽章出现在引擎盖上，与银色镀铬油箱盖上的“AMG”字样和外后视镜的AMG徽章构成了独特的身份标识。

全新梅赛德斯-AMG G 63搭载“一人一机”的AMG 4.0升V8双涡轮增压发动机，最大功率430千瓦，峰值扭矩850牛米。ISG智能电机系统提供额外15千瓦、200牛米的动力辅助，车辆0-100公里/小时加速时间为4.3秒，AMG动态操控选择提供5种公路驾驶模式和3种越野驾驶模式。

全新AMG G 63配备带主动式液压侧倾稳定功能的AMG主动式行驶控制悬挂，可选装AMG越野组件PRO版，能够提供额外2种专属越野行驶模式，其中AMG Traction PRO模式可在“岩石”和“沙地”模式下启用，AMG Active Balance Control模式可根据路面和驾驶情况动态调节三个档位的侧倾刚度。